MODBUS協議命令格式主要分為Modbus RTU格式和Modbus ASCII格式。下面分別介紹兩種格式的命令格式。

MODBUS協議命令格式

1、Modbus RTU格式命令格式

Modbus RTU格式是以二進制數據方式傳輸數據，通訊速度快。它的命令格式如下：

| 地址碼| 功能碼| 數據| CRC校驗碼 |

說明：

地址碼：指定待通信的設備地址，可以是廣播地址、單設備地址或多設備地址。地址碼佔1字節，有效值範圍是1~247。

功能碼：指令類型，詳細說明程序執行的操作是讀取、寫入還是查詢串口通信協議。功能碼佔1字節，有效值範圍是1~255。

數據：根據執行的命令指令來封裝數據內容，數據長度為多字節。

CRC校驗碼：數據傳輸前需要計算校驗和，檢驗數據是否傳輸正確。CRC校驗佔2字節。

MODBUS協議命令格式

2、Modbus ASCII格式命令格式

Modbus ASCII格式是以ASCII字符方式傳輸數據。它的命令格式如下：

| ： | 地址碼| 功能碼| 數據| 校驗碼| 回車| 換行 |

說明：

“:”：起始符，以冒號表示；

地址碼：指定待通信的設備地址，可以是廣播地址、單設備地址或多設備地址。地址碼佔2個ASCII字符，有效值範圍是01~FE。

功能碼：指令類型，詳細說明程序執行的操作是讀取、寫入還是查詢。功能碼佔2個ASCII字符，有效值範圍是01~FF。

數據：根據執行的命令指令來封裝數據內容，數據長度為多字節。

校驗碼：校驗數據是否傳輸正確，佔2個ASCII字符。

回車：表示數據傳輸結束，以回車符表示。

換行：表示數據傳輸結束，以換行符表示。